语音转换是一项常见的语音综合任务，可以根据特定的现实情况来以不同的方式解决。最具挑战性的人通常被称为单一镜头多次的语音转换是在最一般的情况下，从一个参考语音中复制目标语音，而源和目标扬声器都不属于培训数据集。我们提出了一种基于扩散概率建模的可扩展高质量解决方案，与最新的单发语音转换方法相比，它表现出了优质的质量。此外，我们专注于实时应用程序，我们研究了可以更快地使扩散模型的一般原则，同时将合成质量保持在高水平。结果，我们开发了一种新型的随机微分方程求解器，适用于各种扩散模型类型和生成任务，如经验研究所示，并通过理论分析证明了它。

The majority of existing post-hoc explanation approaches for machine learning models produce independent per-variable feature attribution scores, ignoring a critical characteristic, such as the inter-variable relationship between features that naturally occurs in visual and textual data. In response, we develop a novel model-agnostic and permutation-based feature attribution algorithm based on the relational analysis between input variables. As a result, we are able to gain a broader insight into machine learning model decisions and data. This type of local explanation measures the effects of interrelationships between local features, which provides another critical aspect of explanations. Experimental evaluations of our framework using setups involving both image and text data modalities demonstrate its effectiveness and validity.

Domain adaptation of GANs is a problem of fine-tuning the state-of-the-art GAN models (e.g. StyleGAN) pretrained on a large dataset to a specific domain with few samples (e.g. painting faces, sketches, etc.). While there are a great number of methods that tackle this problem in different ways there are still many important questions that remain unanswered. In this paper, we provide a systematic and in-depth analysis of the domain adaptation problem of GANs, focusing on the StyleGAN model. First, we perform a detailed exploration of the most important parts of StyleGAN that are responsible for adapting the generator to a new domain depending on the similarity between the source and target domains. In particular, we show that affine layers of StyleGAN can be sufficient for fine-tuning to similar domains. Second, inspired by these findings, we investigate StyleSpace to utilize it for domain adaptation. We show that there exist directions in the StyleSpace that can adapt StyleGAN to new domains. Further, we examine these directions and discover their many surprising properties. Finally, we leverage our analysis and findings to deliver practical improvements and applications in such standard tasks as image-to-image translation and cross-domain morphing.

Prior work has extensively studied the latent space structure of GANs for unconditional image synthesis, enabling global editing of generated images by the unsupervised discovery of interpretable latent directions. However, the discovery of latent directions for conditional GANs for semantic image synthesis (SIS) has remained unexplored. In this work, we specifically focus on addressing this gap. We propose a novel optimization method for finding spatially disentangled class-specific directions in the latent space of pretrained SIS models. We show that the latent directions found by our method can effectively control the local appearance of semantic classes, e.g., changing their internal structure, texture or color independently from each other. Visual inspection and quantitative evaluation of the discovered GAN controls on various datasets demonstrate that our method discovers a diverse set of unique and semantically meaningful latent directions for class-specific edits.

In this paper, we view a policy or plan as a transition system over a space of information states that reflect a robot's or other observer's perspective based on limited sensing, memory, computation, and actuation. Regardless of whether policies are obtained by learning algorithms, planning algorithms, or human insight, we want to know the limits of feasibility for given robot hardware and tasks. Toward the quest to find the best policies, we establish in a general setting that minimal information transition systems (ITSs) exist up to reasonable equivalence assumptions, and are unique under some general conditions. We then apply the theory to generate new insights into several problems, including optimal sensor fusion/filtering, solving basic planning tasks, and finding minimal representations for feasible policies.

检测障碍对于安全有效的自动驾驶至关重要。为此，我们提出了NVRadarnet，这是一种深神经网络（DNN），它使用汽车雷达传感器检测动态障碍物和可驱动的自由空间。该网络利用从多个雷达传感器的时间积累的数据来检测动态障碍，并在自上而下的鸟类视图（BEV）中计算其方向。该网络还可以回归可驱动的自由空间，以检测未分类的障碍。我们的DNN是第一个使用稀疏雷达信号的同类DNN，以实时从雷达数据实时执行障碍物和自由空间检测。在实际的自动驾驶场景中，该网络已成功地用于我们的自动驾驶汽车。该网络在嵌入式GPU上的运行速度快于实时时间，并且在地理区域显示出良好的概括。

冠心病（CHD）是现代世界中死亡的主要原因。用于诊断和治疗CHD的现代分析工具的开发正在从科学界受到极大的关注。基于深度学习的算法，例如分割网络和检测器，通过及时分析患者的血管造影来协助医疗专业人员，在协助医疗专业人员方面发挥着重要作用。本文着重于X射线冠状动脉造影（XCA），该血管造影被认为是CHD诊断和治疗中的“黄金标准”。首先，我们描述了XCA图像的公开可用数据集。然后，审查了图像预处理的经典和现代技术。此外，讨论了共同的框架选择技术，这是输入质量以及模型性能的重要因素。在以下两章中，我们讨论了现代血管分割和狭窄检测网络，最后是当前最新技术的开放问题和当前局限性。

决策和计划最复杂的任务之一是收集信息。当状态具有高维度，并且无法用参数分布表达其信念时，此任务就会变得更加复杂。尽管国家是高维的，但在许多问题中，其中只有一小部分可能涉及过渡状态和产生观察结果。我们利用这一事实来计算信息理论的预期奖励，共同信息（MI），在国家的较低维度子集中，以提高效率和不牺牲准确性。以前的工作中使用了类似的方法，但专门用于高斯分布，我们在这里将其扩展为一般分布。此外，我们将降低维度降低用于将新状态扩展到上一个的情况下，又不牺牲准确性。然后，我们继续开发以连续的蒙特卡洛（SMC）方式工作的MI估计器，并避免重建未来信念的表面。最后，我们展示了如何将这项工作应用于信息丰富的计划优化问题。然后在模拟主动大满贯问题的模拟中评估这项工作，其中证明了准确性和时序的提高。

与生成对抗网络（GAN）的图像和分割掩模的联合合成有望减少用像素通过像素注释收集图像数据所需的精力。但是，要学习高保真图像掩码合成，现有的GAN方法首先需要一个需要大量图像数据的预训练阶段，这限制了其在受限图像域中的利用。在这项工作中，我们迈出了一步，以减少此限制，从而引入了单次图像掩码合成的任务。我们旨在仅给出一个单个标记的示例，生成各种图像及其分割面具，并假设与以前的模型相反，则无法访问任何预训练数据。为此，我们受到单图像gan的最新体系结构发展的启发，我们介绍了OSMIS模型，该模型可以合成分割掩模，这些掩模与单次镜头中生成的图像完全一致。除了实现产生的口罩的高保真度外，OSMIS在图像合成质量和多样性中的最先进的单图像模型优于最先进的单位图。此外，尽管没有使用任何其他数据，OSMIS还是表现出令人印象深刻的能力，可以作为一击细分应用程序的有用数据增强的来源，提供了与标准数据增强技术相辅相成的性能提高。代码可从https://github.com/ boschresearch/One-shot-synthesis获得

社交网络数据评估的自动化是自然语言处理的经典挑战之一。在共同199年的大流行期间，关于了解健康命令的态度，公共信息中的采矿人们的立场变得至关重要。在本文中，作者提出了基于变压器体系结构的预测模型，以对Twitter文本中的前提进行分类。这项工作是作为2022年社交媒体挖掘（SMM4H）研讨会的一部分完成的。我们探索了现代变压器的分类器，以便构建管道有效地捕获推文语义。我们在Twitter数据集上的实验表明，在前提预测任务的情况下，罗伯塔（Roberta）优于其他变压器模型。该模型在ROC AUC值0.807方面实现了竞争性能，而F1得分为0.7648。